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衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输送扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。

产品性能特征：

1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。

2、高精度：背隙可达3弧分之间，定位。

3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。

4、率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。

5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。

6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。

7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。

8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。

防尘口罩机用行星减速机参数：

BPBR060

额定输入转数：5000rpm    

大输入转数：10000rpm  

标准背隙：Ⅰ级：≤7，Ⅱ级：≤10

扭转刚性： 7

使用寿命：20000h

效率 η：Ⅰ级：≧95% ，Ⅱ级：≧92%

重量：Ⅰ级：2.1Kg，Ⅱ级：1.5Kg

使用温度：-10ºC ~ 90ºC

润滑：合成润滑油脂(NYOGEL 792D)

防护等级：IP65

安装方向：任意方向

噪音值：≤63dB(A)

防尘口罩机用行星减速机安装说明：

1.确认马达与减速机规格，并将马达与减速机之安装面擦拭干净。

2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出。

3.取下马达上原先之键；如有必要，请安装平衡键。

4.确认马达轴心尺寸，如有必要，装上轴衬套。（当马达为平轴状，对准入轴夹缝在平轴线，使锁紧毂螺丝与轴呈垂直。）

5.直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。

6.参数建议之扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。

7.将马达与减速机直立摆设，以螺丝扭力表建议之扭力值，依1-4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。

8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。

BPBR行星减速机是一款配有正方形输出法兰的直角减速机。因此，其安装十分便捷，可多面使用，而且由于配有较大规格的深沟球轴承，还能承受较高的径向力和轴向力。